Лекция 9. Файловая система Robot Operating System (ROS), создание пакета, типы коммуникации

Аватар автора
Курс «Моделирование колесных роботов» 1. Файловая система ROS 2. Создание и компиляция пакета 2.1 CMakeLists.txt 2.2 package.xml 3. Типы коммуникации в ROS 4. Написание простых нодов: Publisher и Subscriber 4.1 Использование стандартных типов сообщений 4.2 Написание своего msg-файла

0/0


0/0

0/0

0/0

0/0