Программа робота EV3 с двумя датчиками цвета. Движение по линии.

Собрать стандартного робота. Установить два датчика цвета. Программу написать как на видео. Пояснение принципа движения на табличке. Если датчики "видят" белый цвет, то включаем моторы на одинаковые мощности (50% и 50%). Если один из датчиков фиксирует черный цвет, то поворачиваем в сторону этого датчика. И последнее условие, если оба датчика фиксируют черный цвет, то останавливаем робота. Это либо перекресток, либо финишная черта.