Как укротить Modbus RTU. Теория, практика, наглядное пособие по работе с протоколом и инструментами

Бонусный урок. Как работать с протоколом Modbus RTU, с одним из самых распространенных протоколов в промышленности, который можно встретить как бесплатную опцию в большинстве устройств. Но часто за «опцию по умолчанию» часто приходится платить дополнительно потраченным временем на разработку и настройку. Разбираем тонкие места, делимся опытом, настраиваем связь, ищем ошибки. Состав стенда – ПЛК, коммуникационная плата, адаптер, ПК, Частотный Привод. 00:00 – ВСТУПЛЕНИЕ 01:13 – Что из себя представляет протокол Modbus 02:27 – Обзор инструментов для работы с Modbus 03:20 – Типовые ошибки наладки связи 05:45 – Параметры связи Modbus 06:55 – Зависимость длина линии/скорость передачи 08:10 – Адрес регистра и номер регистра Modbus 09:13 – Различный порядок чередования данных 10:30 – Размер регистра (тонкий момент) 11:27 – Влияние на линию электромагнитных помех (советы) 13:28 – Состав стенда (с чем и как будем работать) 14:25 – Особенности платы RS-485 – CP1W-CIF11 (хардварные настройки DIP-переключателей) 17:38 – Установка драйверов 18:40 – Переходим к настройкам ПЛК 19:00 – Проводим аналогичные настройки для Частотного Привода 19:25 – Запускаем программу для подслушивания порта 20;14 – Рассмотрим случай, когда связь Modbus не работает 22:45 – Где посмотреть описание команд Modbus RTU 23:15 – Пример команды Частотного Привода 23:48 – структура команды 22:45 – рассматриваем другую проблему – расшифровываем команду Modbus 32:00 – Для удобства можно увеличить время опроса. 32:50...