Как мы научили наш грузовик не уходить с траектории / Илья Пряхин

На конференции «Я.Железо 2026» Илья Пряхин, разработчик из группы разработки алгоритмов управления в Автономном транспорте и роботах, рассказал, как оценивают и компенсируют нулевое смещение руля и возмущения в реальном времени, чтобы повысить точность поперечного следования траектории. #Робототехника