Самодельный электропривод для шарового крана.

Сам привод я хотел сделать на моторе РД 09, но он оказался сгоревшим, по этой причине вместо него был поставлен обычный коллекторник из какого-то принтера в свое время выдранный. Электрическая обвязка сделана по распространенной схеме для реверса и концевиков. Термоконтроллер теперь не просто включает-отключает нагрузку, а меняет полярность на клеммах, для чего его одноконтактное реле пришлось поменять на пару трехконтактных. Концевик который отвечает за положение"закрыто" сделан с возможностью регулировки по углу положения ручки. Упоры с крана ограничивающие угол поворота рукоятки удалены.