Что делать чтобы "Не подрезали" при перестроении

В этом видео, разбираем очень частую ситуацию на трассе: когда с полосы разгона пытается выехать грузовик, а вы движетесь по правой полосе и неожиданно оказываетесь бок о бок. Формально у вас приоритет, но ситуация всё равно становится опасной - торможение, резкие манёвры и риск столкновения. Почему так происходит и кто на самом деле должен уступить? Объясняю, ход мыслей водителей грузовиков (и не только), и почему важно заранее понимать их намерения.