Arduino Руль на энкодере для компьютерных игр и симуляторов, 900 градусов и FFB подробно обо всем

Видео рассказ о переделке дешёвых игровых рулей под полный функционал для симуляторных игр. Проблему с центрированием решил очень просто достаточно в расширенных настройках вписать правильное значение PPR (число угловых значений) для энкодера. У меня на энкодере это 600. Так же калибровка и центрирование там тоже могут помочь в правильной установке центра. А кому не хочется с этим заморачиваться можно просто поставить другую прошивку. например emc от ebolz там как многие говорят сложностей меньше. Все что использовалось в видео и альтернативные варианты. Arduino leonardo (контроллер Mega32U4) Двигатели (если ваш руль без отдачи) (брать лучше 3000 оборотов, модель 775) можно как 12 так и 24 вольт как вам удобнее. большинство производителей почему то ставят 24 вольт Энкодер Diymore (600 P/R) который я использовал: (быстро заканчиваются) Резервная ссылка на энкодер: Драйвер мотора BTS7960 Подшипники для шпилек или осей: (KFL - для отверстий с ушками. KP - ставятся на плоскость так же обращайте внимание на внутренний диаметр). Шестерни от 3D принтера вместе с ремнем 20-60 зубьев: (следует обращать внимание на длину ремня и на диаметры колес) Соединительная втулка между валами энкодера и оси руля. (так же, надо правильно выбирать диаметры) Резисторы комплект в коробке (очень много значений)