Сборка гидравлического экскаватора Lego | Building a Hydraulic Lego Excavator

Сборка и тестирование гидравлического экскаватора с дистанционным управлением с помощью Lego. Экскаватор оснащен 6 моторами, управляемыми BuWizz 3.0 (пульт дистанционного управления и аккумулятор). Электрическое контактное кольцо используется для соединения двух гусеничных двигателей через вращающийся поворотный стол с батарейным блоком. для питания гусениц используются 2 микромотора CADA. Они небольшие, обеспечивают высокий крутящий момент и имеют низкие обороты. Поворотный стол приводится в движение небольшим угловым двигателем Lego из соображений компактности и из-за низких оборотов, что обеспечивает лучший контроль над надстройкой. 3x Lego Technic приводили в действие большие двигатели, приводящие в действие по одному насосу в каждом. Чтобы сделать маленькие перистальтические насосы, деталь Lego пришлось модифицировать, просверлив отверстия. Насос работает с обычными пневматическими шлангами Lego. Он создает большое давление / вакуум, достаточное для работы гидравлических систем, и работает в обоих направлениях. Гидравлические цилиндры на самом деле представляют собой пневматические цилиндры Lego. Они не предназначены для использования с водой, поскольку металлические детали могут подвергнуться коррозии. Чтобы избежать этого, я использовал смесь жидкости для стеклоочистителей и воды. Системе требуется некоторое количество воздуха, поскольку 2 камеры цилиндров отличаются по размеру и, следовательно, требуют разного количества воды. Каждый насос питает свой...