Что из себя представляет свайный фундамент

В каких случаях используют свайный фундамент. Какие существуют виды свай для фундамента. Что такое ростверк свайного фундамента. Свайно ростверковый и свайно винтовой фундамент. Технология устройства свайного фундамента.