Задача о кратчайших путях. Алгоритмы Беллмана-Форда, Флойда, Дийкстры и Джонсона

Кратчайшие пути в графах. Оценки расстояний и их релаксация. Алгоритмы Беллмана-Форда, Флойда и Дийкстры. Потенциалы. Критерий консервативности длин в терминах наличия допустимых потенциалов. Нахождение допустимых потенциалов с помощью алгоритма Беллмана-Форда. Алгоритм Джонсона.