Swing-up control of the double inverted pendulum : Simulation Vs. Experiment

2단 도립진자 swing-up control의 모의실험 결과와 실제 실험 결과를 비교하는 영상입니다. 영상으로부터 실제 실험결과가 모의실험에서 나타나는 양상을 잘 나타내고 있는 것을 알 수 있습니다. This video compares the simulation results and real experimental results for the swing-up control of the double inverted pendulum. It clearly shows the experimental results show the tendency of the simulation results.