Чем плох пассивный балансир. Дельта алгоритм решает. LiFePO4

Пассивный балансир LiFePO4 с обычным пороговым алгоритмом плохо справляется с выравниваем ячеек, он лишь удерживает ячейки от перезаряда. Для выравнивания ячеек нужно выполнить много циклов заряд/разряд при условии что разряд будет неглубоким, иначе ячейки опять разбегутся. В этом видео я рассказываю про свой дельта-алгоритм, который даже за один цикл заряда обеспечивает лучшую балансировку. Алгоритм следующий. Микроконтроллер измеряет напряжение на ячейках и выбирает минимальное напряжение на ячейке. Относительно этого напряжения он проверяет дельту для каждой ячейки. Если дельта больше 40мВ и напряжение на ячейке выше 3,4В, то для этой ячейки запускается балансировка. Если дельта меньше 20мВ или напряжение на ячейке меньше 3,38В то балансировка останавливается. Тесты показали что дельта алгоритм обеспечивает балансировку ячеек за один цикл заряда с точностью 30-35мВ.