Плавное движение сервопривода на arduino

Видео демонстрирующее плавное движение сервопривода, который управляется arduino Пример кода. Servo.h Servo myservo; int s = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(12); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (int i=10; i меньше 120; i++ ){ myservo.write(i); delay(10); } for (int i=120; i больше 10; i-- ){ myservo.write(i); delay(10); }