Стиральная машина зависает при отжиме, при стирке. Не заканчивает стирку и не выходит на отжим

Стиральная машина зависла на стирке, долго стирает. Как открыть дверь стиральной машины и вытащить белье. Тут может быть много причин и в первую очередь перегрузка барабана бельем перегрузка барабана опасна тем, что создаётся дисбаланс барабана и может вывести из строя амортизаторы машины, или что еще хуже разобьет подшипники.