Как работал лунный автомобиль NASA?

Лунный автомобиль (Lunar Roving Vehicle, LRV) — четырёхколёсный транспортный планетоход, который использовался в ходе последних экспедиций программы «Аполлон» («Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17») в начале 1970-х годов. Он значительно расширил возможности астронавтов по изучению Луны, позволив им быстрее и дальше перемещаться, экономить ресурсы систем жизнеобеспечения и время для исследовательской работы. Основные характеристики Конструкция. Двухместный электромобиль с рамой из алюминиевых труб. Сиденья были выполнены из нейлона и оборудованы ремнями безопасности. Колёса. Разработаны компанией General Motors: металлическая сетка с пружинящими вставками из титановых полос и титановым протектором. Это обеспечивало надёжное сцепление с поверхностью Луны, что было важно из-за слабой гравитации. Силовая установка. Каждое колесо приводилось в движение отдельным электродвигателем. Всего было четыре ТЭДа (двигателя постоянного тока) Delco мощностью по 190 Вт каждый. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий волновой редуктор 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Питание. Две неперезаряжаемые серебряно-цинковые батареи напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 А·ч каждая. Заряд аккумуляторов был рассчитан более чем на 90 км пробега. Грузоподъёмность. С учётом лунной силы тяжести — до 490 кг. Габариты и масса. Длина — 3,1 м, ширина — 2,1 м, высота — 1,1 м. Масса нагруженного луномобиля — 725 кг. Управление...