Жесткая или шарнирная опоры «колонна-фундамент», «балка-колонна». В реальности - ни то, ни другое.
Переподготовка ПГС: проектирование ЗиС (расчетно-конструктивный раздел)
Простым инженерным языком поясняется, почему в реальных конструкциях нет «шарнирных», «жестких» узлов.