Какими бортами разъезжаться при развороте?

Какими бортами разъезжаться при развороте? На широких перекрестках таких проблем не возникает, так как много места и нам при развороте не нужно выезжать за середину перекрестка для того, чтобы вписаться. А вот когда место немного, двух или четырех полосная дорога, то - чтобы вписаться при таком развороте, нам нужно проехать за середину перекрестка, если мы этого не сделаем, то не впишемся при маневре и уткнемся в бордюр и придется сдавать задним ходом, чего на перекрестках делать нельзя по ПДД. А если все таки проедем дальше, за середину, чтобы вписаться в данный разворот, то помешаем встречному, который поворачивает налево, КАК БЫТЬ? Смотрим в видео.