Улетел дрон DJI NEO! Возможные причины и что делать...

Во время съемок у меня улетел дрон DJI NEO. Как оказалось, я летал при маленьком количестве спутников! Минимум, для безопасного полёта, должно быть 10-12 спутников, я запустил при 4. Но беды могло и не случится, если бы в настройках у меня стоял набор высоты 80 метров при потере связи (дрон автоматически набирает высоту и возвращается в домашнюю точку). У меня стояла цифра 30... Когда дрон поймал спутники и начал возвращаться домой, он зацепился за деревья и упал.