Что ломается в раздатках АТС450, 45L и АТС350, 35L

Раздатка АТС450 устанавливалась на БМВ Х5 E70 (рестайлинг) с 2010 до 12.2013 г.в. Далее стали устанавливать раздаточную коробку 45L. На легковые серии 3er и 5er устанавливали АТС350, далее 35L. Признаки неисправности раздатки – дергание при разгоне или на сбросе газа на скоростях от 40 до 100 км/ч. Машина не едет на поворотах, разворотах. Едет только по прямой. Дилеры меняют целиком раздатку целиком – стоимость примерно 200 - 250 т.р. Как выяснить, что раздатка неисправна – нужно снять разъем модуля продольного момента или вытащить предохранитель (работает только задний привод, будьте осторожны, особенно зимой). Дерганье должно пропасть. Неисправности основные - горит пакет фрикционов (долго не меняли масло).