ЕГЭ Материальная точка движется по закону

1) Материальная точка движется прямолинейно по закону  x(t)=–t⁴+6t³+5t+23 (где x — расстояние от точки отсчета в метрах, t — время в секундах, измеренное с начала движения). Найдите ее скорость в (м/с) в момент времени  t=3с. 2) Материальная точка движется прямолинейно по закону  x(t)=1/3t³– 3t²–5t+3 (где x — расстояние от точки отсчета в метрах, t — время в секундах, измеренное с начала движения). В какой момент времени (в секундах) её скорость была равна 2 м/с?