В чем разница между синонимами?

В чем разница между глаголами (جَلَسَ وقَعَدَ) в значении - сидел, или между (دَخَلَ ووَلَجَ) в значении - вошел, или (رَكَضَ وجَرَى) в значении – бежал, или (قَرَأَ وتَلَا) в значении – читал? В чем разница между существительными (مُعَلِّمٌ ومُدَرِّسٌ) в значении – учитель, или между (عِلْمٌ ومَعْرِفَةٌ) – знание, или между (بَيْتٌ ومَنْزِلٌ ومَسْكَنٌ ودَارٌ وبِنَاءٌ وعِمَارَةٌ) – дом, жилище.