Технологии и алгоритмы управления движением роботов

В лекции Азера Бабаева, руководителем Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, на примере игры в футбол разбираем, какие современные технологии позволяют реализовать адаптивное и автономное управление движением робота. 00:13 Приветствие 02:25 Что вдохновило Азера заниматься робототехникой 04:28 Введение 13:13 Компоненты системы управления робота Roki-4 23:36 Построение стратегии поведения робота в игре 29:40 Как робот «видит» объекты 35:02 Методы определения робота на футбольном поле 41:02 Каким образом реализуется ходьба в классических алгоритмах 46:50 Для чего используется обратная кинематика в робототехнике 52:20 Почему роботам так сложно имитировать походку человека 55:05 Алгоритмы для динамической ходьбы с обратной связью 58:40 Роботы в игре 01:00:54 Ответы на вопросы YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир. #управлениероботом