Шаговый двигатель от дисковода / Stepper motor from CD

Как можно использовать шаговые двигатели из старых дисководов. Это компактные шаговые двигатели, которые можно использовать в различных самодельных устройствах: в миниатюрных самодельных станках с ЧПУ, в роботах и в исполнительных механизмах. Чтобы использовать эти микро моторы предлагаются варианты конструкций, которые можно легко изготовить в домашних условиях.