Как снять заднее колесо велосипеда?

Решил заклеить камеру самостоятельно. Но как снять заднее колесо велосипеда, если я этого не разу не делал? Изучил инструкции в интернете и приступил. Не обошлось без косяков, но все же я снял колесо :) У меня как вы могли заметить дисковые тормоза, поэтому снять и установить назад колесо чуточку сложней. Необходимо внимательно вытаскивать колесо держа велосипед ровно и так же засовывать, чтобы не повредить диск. Принцип на любом скоростном велосипеде (горном) одинаковый. Просто у кого-то две гайки и нужны ключи, а у большинства современных просто эксцентрики и не нужны ключи.