Как работает двигатель постоянного тока?

Двигатель постоянного тока (ДПТ) преобразует электрическую энергию в механическую. Это электрическая машина постоянного тока, которая в определённых условиях способна работать как генератор постоянного тока. Устройство Некоторые компоненты двигателя постоянного тока: Статор — неподвижная часть, состоящая из магнитов (постоянных или электромагнитов). Создаёт постоянное магнитное поле. Ротор (якорь) — вращающаяся часть, содержащая обмотку. Взаимодействует с магнитным полем статора, преобразуя энергию в вращение. Обмотка якоря — проводники, расположенные на роторе, по которым течёт ток. Создаёт магнитное поле, взаимодействующее с полем статора. Коллектор — механическое устройство для переключения тока в обмотке якоря. Обеспечивает непрерывное вращение ротора путём изменения направления тока. Щётки — скользящие контакты, обеспечивающие электрическое соединение между коллектором и внешними цепями. Подают ток на обмотку якоря через коллектор. Корпус — обеспечивает механическую поддержку и защиту внутренних компонентов. Подшипники — обеспечивают вращение ротора с минимальным трением. Принцип работы двигателя постоянного тока можно описать поэтапными процессами: Создание магнитного поля в якоре. Когда через обмотки якоря проходит электрический ток, вокруг них создаётся магнитное поле. Направление поля определяется правилом правой руки: если большой палец показывает направление тока, остальные пальцы укажут направление магнитного поля. Взаимодействие магнитных полей. Обмотки...