Робот манипулятор своими руками начало большого проекта Часть 2

Это видео — продолжение первой части, в которой я рассказывал об основании и первых узлах робота. В этом ролике мы переходим к сборке третьего, четвёртого, пятого и шестого суставов шестиосевого робота-манипулятора и постепенно объединяем все узлы в единую конструкцию. По ходу видео вы увидите процесс сборки верхнего блока, особенности конструкции отдельных осей, установку моторов, редукторов, подшипников и концевых датчиков. Я показываю, какие технические решения были приняты по ходу работы, где пришлось упростить конструкцию, а где наоборот — усилить её, исходя из практического опыта сборки. В конце ролика показана окончательная сборка робота и первый тестовый запуск осей, который позволяет оценить работу механики манипулятора. Проект задуман как практический пример того, что робототехнические системы и автоматизацию можно разрабатывать и собирать своими силами, используя доступные технологии и разумный подход к конструкции. Видео будет особенно интересно тем, кто работает в производстве, а также представителям малого и среднего бизнеса, которые задумываются об автоматизации процессов. Спасибо всем, кто смотрит и поддерживает проект. Продолжение следует.