#ПятничныйДок Машинное зрение и захват цели в БПЛА. Часть вторая. Алгоритмы и методы.

🕗 00:43 Сравнение классических методов компьютерного зрения и современные методы на базе глубокого обучения для задачи обнаружения и захвата цели. Каковы их преимущества и недостатки для применения на БПЛА? 🕗 11:02 Что такое свёрточная нейронная сеть (CNN)? Как она используется для выделения и классификации объектов в видеопотоке с борта БПЛА? 🕗 13:45 Описание принципа работы алгоритма оптического потока (Optical Flow). Как он применяется для оценки движения цели относительно камеры и стабилизации платформы? 🕗 15:42 Какие методы используются для трекинга (сопровождения) быстро движущихся или маневрирующих целей? Как решается проблема потери цели из-за её временного выхода из кадра или перекрытия другими объектами (occlusion)? 🕗 20:09 Как решается задача захвата цели в условиях сложной фоновой обстановки, при недостаточном освещении или в инфракрасном спектре? Какие архитектуры нейросетей для этого применяются?