#ПятничныйДок Машинное зрение и захват цели в БПЛА. Часть первая.

🕗 01:28 - Определение машинного зрения в контексте БПЛА. Чем оно отличается от классического компьютерного зрения, применяемого в стационарных условиях? 🕗 11:12 - Типовая архитектура системы захвата цели на БПЛА: какие сенсоры (оптические, тепловизионные, лидары) используются, каковы их роли и как они объединяются в единую систему? 🕗 19:05 - Что такое «сопровождение цели»? В чём разница между обнаружением, распознаванием и идентификацией объекта? 🕗 25:46 - 2D- и 3D-захватом цели. Какие преимущества даёт использование стереокамер или лидара для определения дальности и точного наведения? 🕗 31:17 - Роль в системе захвата цели играет инерциальная навигационная система (ИНС) и GPS/ГЛОНАСС-модуль БПЛА? Как решается задача стабилизации изображения при движении аппарата?