OKR vs MBO. Гибкий метод реализации стратегии против жесткого. Что удобнее и правильнее.

Что удобнее и правильнее для планирования реализации Objectives and Key Results (OKR) или Management by objectives (MBO). В чем преимущества того или иного подхода в подкасте Стратеглия.