Про способы разложения матрицы: полярное, сингулярное и \"треугольное\" (SU, UDV, LU)

Про три вида разложения матрицы: полярное разложение - представление линейного оператора как два последовательных действия: растяжение и поворот; сингулярное разложение на три матрицы - ортогональная, диагональная, ортгональная; разложение на верхне- и нижнетреугольную.