Гусеница медведицы - крапчатая или мятная.

Гусеница тёмно-бурая, с пучками длинных чёрных волосков, белыми дыхальцами и желтоватой спинной линией. Кормится на мяте, иве, крапиве, люцерне, горце, щавеле, малине, горохе, клевере, герани, чернике, подорожнике, одуванчике, салате и других травах. Гусеницы несъедобны, что, впрочем, характерно и для личинок множества других медведиц. Зимует в стадии куколки. Куколка чёрная, в сером коконе.