Замена и кодирование (привязка) б/у блока ABS на Audi A4 . Что нужно сделать при замене АБС на Ауди

Приехал автомобиль Audi A4 B5 . Не работает спидометр, не работает АБС, на приборной панели горит индикатор неисправности ABS, ESP, ручник, датчик угла поворота руля. Требуется замена блока управления антиблокировочной системы тормозов. Что нужно знать при замене АБС. Как с помощью сканера Лаунч, Кингболен, Фингдиа, Launch, Thinkdiag, Kingbolen, Diagzone Ediag Thinkcar Mucar и софта Едиаг, диагзон закодировать новый или бывший употребления, с другой машины доната, блок управления ABS. Замена и программирование, кодирование, прописка АБС.