Постройка и испытание подводной лодки с управлением от LEGO

Сделайте радиоуправляемую подводную лодку из Lego и других материалов. В конце я испытал ее в озере. Наслаждайтесь! Характеристики подводной лодки: Длина: 22 см Водоизмещение: 1880 грамм Скорость: 0,2 узла (10 см/с) Рабочая глубина: 3 м - после этого балластная цистерна выходит из строя Корпус: 1,5-литровый кувшин для лимонада Передняя часть: Lego m-motor работает с двумя пропеллерами длиной 9 (2952) Поворот: Lego m-motor работает с маленьким 3-лопастным пропеллером (0.67:1) (6041) Балластный бак: Lego m-motor управляет линейным приводом Lego, соединенным со шприцем 60 мл. Активный диапазон 20 мл Радиоуправление: контроллер на 27 МГц, собранный из игрушечной подводной лодки (Zantec Mini RC U Boot). H-мост L298 для управления двигателями Источник питания: 9V батарейный блок Lego для моторов, 3.7V батарея для радиоконтроллера