Создание дрона с помощью моторов и пропеллеров LEGO

Моторы, пропеллеры и рама сделаны из Lego. Детали, не относящиеся к Lego, - это аккумулятор, радиоприемник и полетный контроллер. После сборки я летаю на этом квадрокоптере в помещении и на улице. Наслаждайтесь! Технические характеристики дрона: Моторы (4x): Lego L-motor [88003-1] Лопасти пропеллера (8x): Lego Propeller 1 Blade 14L [89509] Передачи: 1:1.67 передача для каждого ротора Рама: Подъемные рычаги Lego и другие детали Lego (смотрите список компонентов на 11:41) Полетный контроллер: Matek F411-mini Схема драйвера двигателя (4x): MOSFET IRLR2905 + диод Шоттки 1N5819 + резистор 12 кОм (смотрите на 03:57 принципиальную схему) Радиоприемник: FrSky R-XSR Micro 2.4GHz Радиопередатчик: FrSky X-Lite 2.4GHz Аккумулятор: LiPo 9s 33.3V 200 mAh (собран из девяти Turnigy nano-tech 200mAh 3.7V 35-70C Pico) Вес с батареей: 410 грамм Максимальная тяга: 470 грамм Время полета: около 2 минут Настройки: version Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.1 Nov 15 2019 / 12:55:17 (1e5e3d369) MSP API: 1.42 manufacturer_id: MTKS board_name: MATEKF411 custom defaults: YES start the command batch batch start board_name MATEKF411 manufacturer_id MTKS resources resource MOTOR 5 NONE resource SERIAL_TX 11 B03 feature feature -AIRMODE map map TAER1234 serial serial 30 32 115200 57600 0 115200 aux aux 0 0 0 1700 2100 0 0 aux 1 1 1 900 1700 0 0 aux 2 28 1 1300 2100 0 0 aux 3 47 1 1700 2100 0 0 master set min_throttle = 700 set min_command = 0 set use_unsynced_pwm = OFF set motor_pwm_protocol...