Фильтр Калмана ч.5 - матрица наблюдений H

Аватар автора
Беспилотник на ESP32
Финальная серия по фильтру Калмана - завершаем изучение алфавита Калмана на букве H - матрице наблюдений (observation matrix). Разбираемся зачем она нужна и почему во многих случаях ее можно принять равной 1. И подводим черту под пройденным и осмысленным материалом.

0/0


0/0

0/0

0/0

Скачать популярное видео

Популярное видео

0/0