Новая кинематика для робота

Ученые лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ разработали бионические ноги антропоморфного робота с усовершенствованной кинематической схемой. Она позволяет энергоэффективно ходить и совершать динамичные движения, например, прыгать и плавно приземляться. Конструкция сочетает в себе биомеханические принципы человеческого тела с передовыми технологиями и превосходит существующие в России аналоги. Антропоморфные роботы — это машины, конструкция которых воспроизводит ключевые элементы морфологии человеческого тела: две руки, две ноги, торс и голова. В отличие от традиционных узкоспециализированных роботов, которым нужны специальные условия для работы, они смогут заменить человека без изменений архитектуры среды: перемещать грузы на складе, работать в пункте выдачи заказов, спасать жизни при тушении пожаров и тп. Обычно разработчики антропоморфных роботов стремятся имитировать биомеханику человека, последовательно располагая множество тяжелых моторов, выполняющих роль мышц, по всей ноге — от бедра до стопы. Однако такая конфигурация делает движения энергозатратными, медленными и жесткими, как если бы человек шел с гирями, прикованными к ногам. Инженеры МФТИ, с применением цифрового моделирования в собственном программном обеспечении, изобрели принципиально новую конструкцию механизма ног робота. В основе решения лежит оригинальная кинематическая система тяг и электроприводов, позволившая перенести электродвигатели, управляющие движением ног, в их верхнюю...