Проект на основе Lego, Raspberry и Python - Перевернутый маятник с реактивным колесом

Аватар автора
LEGO Технологии
Одноосный перевернутый маятник с самобалансирующимся реактивным колесом. Эта штука по своей природе неустойчива и является общей проблемой в теории управления. Механическая конструкция построена с использованием только деталей Lego. Мотор тоже из Lego. Датчик угла и электроника - не Lego. Наслаждайтесь! КОМПЛЕКТУЮЩИЕ: Raspberry Pi Zero 2 W Драйвер двигателя OKYSTAR TB6612FNG Elecrow SM9250MPU 9DOF IMU Lego EV3 Medium Servo motor [45503] Lego PF Перезаряжаемый батарейный блок [8878] Lego Gear Rack 11 x 11 Curved [24121] КОД: или

0/0


0/0

0/0

0/0