Решение провала при запуске двигателя 1AZFE Toyota Rav4

Решал данную проблему три года. Объездил половина электриков, диагностик в городе Новосибирск. НИКТО ТАК НОРМАЛЬНОГО ОТВЕТА И НЕ ДАЛ. Была ошибка P0420 P0410 это то что типа не рабочие нижние датчики кислорода. Говорили что из-за этого провал при запуске. Заменил я датчики проблема так и осталась и ошибка вылазила. Сказали надо удалять катализатор. Удалили ошибка ушла. А ПРОБЛЕМА ОСТАЛАСЬ. На видео видно в начале как запускается двигатель. К кому не ездил все все проверяли и так не нашли ничего. Чистили заслону, датчик положения коленвала смотрели, давление топлива в рампе, осциллограф подключали, сигнализацию цепляли по разному. А все без толку. А у машины так и остался провал что при запуске с сигнализации что при запуске с ключа. И вот решил разобраться сам. Скачал схему запуска. Сделал вывод что после реле стартера идут два провода на стартер и на ЭБУ. И брат сказал попробовать включить зажигание отключить от стартера фишку и напрямую от аккумулятора провернуть стартер и посмотреть заведется или нет. Попробовал на видео видно как на прямую машина завелась без проблем. Потом решил попробовать отключить предохранитель который шел после реле стартера на ЭБУ. И вуаля. Машина завелась без проблем и без провала. Думаю не ставить этот предохранитель. И сьезжу к электрикам что скажут. Для чего этот выход.Всем добра и бобра.