Автоматический электропривод для рулонных штор на Arduino своими руками

КОМПОНЕНТЫ: Резистор использовался на 10 кОм. Взял, какой попался) ССЫЛКИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА: Самодельный автоматический привод с редуктором для рулонных штор на ардуино. Автоматические рулонные шторы с фотоэлементом своими руками. Самодельный электропривод для шторы. Автоматическое управление для рулонной шторы. Как сделать, чтобы шторы сами опускались и поднимались? Идея этого проекта зародилась у меня 2 года назад. В мае 2016 я изготовил редуктор с цепным колесом из ламината. Все размеры подбирались опытным, экспериментальным путём, а иногда методом тыка, исходя из крепёжных отверстий двигателя, диаметров кольцевых свёрл (коронок) по дереву и места крепления. Затем начал изучать программирование Arduino. Это мой первый проект. Многое сейчас бы сделал по-другому, так что судите строго)) ХАРАКТЕРИСТИКИ ламината, цепного колеса и шестерен: Ламинат 8,5 мм, Цепное колесо: D=25 мм, Малая шестерня (ведущая): D=17 мм, n=6, h=7 мм, Большая шестерня (ведомая): D=58 мм, n=24, h=7 mm, где D - диаметр, n - количество зубьев, h - расстояние между зубями (шаг) ПРИМЕЧАНИЯ: 1) Распечатать шаблоны и наклеить, а потом выпиливать. 2) Чем меньше цепное колесо, тем легче будет двигателю. Нужно подобрать такой цилиндрический предмет, что если обмотать вокруг него цепочку, то шарики должны пересекаться на одном уровне. 3) Мебельная стяжка отлично подошла в качестве оси для ведомой шестерни. 4) Хорошим способом закрепления малой шестерни на валу двигателя оказалась наждачная бумага....