irobot Roomba не хочет ехать на зарядку. Как исправить?

Иногда робот начинает тупить, несколько раз безуспешно пытается причалить к зарядной станции, топчется по ней, но в итоге снова и снова уезжает. Эта ситуация случается как правило после того как был использован для зарядки разъём на корпусе робота. Но иногда это происходит и само по себе. Причина этого глюка - засорённый разъём зарядки в самом роботе. Когда в нём окончательно от грязи замыкает контакт, то автоматически отключаются нижние контакты зарядки от станции. Разъём необходимо просто почистить и вуаля, контакт размыкается и включается зарядка с зарядной станции. Читайте мои обзоры на