Что значит 5w-40, 0w-20, 5w-30, 10w-40 вязкость у моторного масла

Коротко что значит индекс вязкости написанный на канистре любого моторного масла. 10в40, 5в40, 5в30, 0в20, 5в20 и так далее. Что значит буква w и цифра перед ней. Что значит вторая цифра в обозначение масла (10, 20, 30, 40, 50 и 60). Чем масла отличаются между собой. Что такое вязкость масла и как она зависит от температуры. От чего зависит запуск в мороз, при отрицательной температуре