Мягкие и быстрые пампушки ✧ К борщу и просто так

500 г муки 125 мл тёплого молока 200-225 мл тёплой воды 2 ст. ложки растительного масла 7 г быстродействующих дрожжей 1 ст. ложка сахара 1 ч. ложка соли Для чесночного соуса: 5-7 зубчиков чеснока 1 ч. ложка соли 1 ст. ложка растительного масла 1-2 ст. ложка воды Всего у меня получилось 17 шт.