Беспилотный трамвай повёз пассажиров. Но нужны ли беспилотные трамваи? 📺 Новости с колёс №3436

В Москве запущен первый в России беспилотный трамвай. Без пассажиров он ездил с позапрошлой весны и в автономном режиме накатал 8000 километров. А сейчас началась регулярная эксплуатация на 10-м маршруте Строгинской системы на северо-западе города. К концу года в Краснопресненском депо будет три вагона, а в следующем — пятнадцать. Такой трамвай едет согласно графику, проезжает перекрёстки и пешеходные переходы сообразно сигналам светофора, переключает стрелки и управляет дверьми. Сам трамвай — серийный, это ПКТС «Львёнок» модели 71-911ЕМ, но автономность ему обеспечивают шесть дополнительных подсистем. Прежде всего, это сенсоры — радары, лидары и камеры. Для ориентации в пространстве была заранее составлена лидарная карта. В ещё одну, векторную карту были занесены стрелки и светофоры — и не простые, а поддерживающие технологию V2X, то есть способные взаимодействовать с трамваем. Любопытно, что московский транспортный стартап по старинной традиции противоречит опыту Санкт-Петербурга, где в рамках железнодорожного форума «PRO.Движение» состоялась целая дискуссия на тему беспилотного транспорта. В Северной столице не полностью автономные, но автоматизированные трамваи ездят с пассажирами с 2022 года: сейчас на линии искусственным интеллектом оснащены аж 338 вагонов из полутысячи, и курсируют они по всем 39 маршрутам города. Работают трамваи трёх производителей: и трамваи ПК ТС (их больше, чем других), и трамваи Усть-Катавского завода, и трамваи „Уралтрансмаша“ — все работают с...