Частотная характеристика: АФЧХ, АЧХ, ФЧХ

00:03:40 Динамическое звено в теории автоматического управления • Динамическое звено — это элементарный элемент системы, который преобразует входное воздействие в выходное. • Важность понимания динамики процесса, а не только его статического состояния. 00:04:21 Применение в финансовом секторе • Пример с банком: заявление на кредит проходит через систему менеджеров и скоринговые модели. • Умение инженера — грамотно составлять схемы процессов. 00:05:25 Классификация систем • Системы классифицируются по виду дифференциального уравнения, описывающего звено. • Линейные системы управления описываются линейными дифференциальными уравнениями. 00:07:05 Введение в преобразование Фурье • Преобразование Фурье позволяет разложить сигнал на гармоники. • Гармоника — это один элемент разложения сигнала. 00:13:16 Преобразование Лапласа • Преобразование Лапласа упрощает работу с дифференциальными уравнениями. • Свойства преобразования Лапласа: производная эквивалентна умножению на переменную s. 00:17:38 Получение алгебраического уравнения • После преобразования Лапласа дифференциальное уравнение превращается в алгебраическое. • Извлечение s из уравнения позволяет получить передаточную функцию. 00:19:10 Передаточная функция • Передаточная функция показывает, как управляющее воздействие трансформируется в выходное воздействие. • В западной литературе передаточная функция называется transfer function. 00:19:47 Передаточная функция и общее однородное уравнение • Передаточная функция представлена...