Самохват на колёсах! И конструкция необычного ДВС!

Доброго времени суток! Недавно, один из моих подписчиков, предложил создать очередную интересную анимацию. Сюжет данной идеи состоит в том, что бы немного доработать двигатель внутреннего сгорания Баландина! Но конструктивно у меня это не получилось, так как амплитуда движения (движение шатунов от коленвала) у планетарного редуктора в несколько раз больше, чем в эскизах двигателя Баландина. Тем более создав почти точную копию коленчатого вала (ДВС Баландина), можно наблюдать отсутствие прямолинейного движения шатунов (кроме одного), которое предложил мне подписчик. Кстати говоря, двигатель этого изобретателя считается бесшатунным. Можно смело считать, что с поставленной задачей я НЕ справился. и чтоб хоть как то сделать видеоролик интересным, было принято решение о добавления свободного самохвата! Ну, в двух словах так. Если что пишите в комментариях. Могу по подробнее написать! Всем приятного просмотра!