Я наконец сделал себе контроллер заряда аккумулятора. Показываю схему и как работает

Снять на видео процесс срабатывания контроллера не удалось, так как это больше часа съёмки, но он сработал с напряжением аккумулятора 3.3 В, что почти идеально от того что я выставил