Как очистить энергетическую систему от кармического отпечатка?

Что лежит в основе кармы? Является ли карма чем-то нерушимым? Садхгуру рассказывает о том, как карма отпечатана в наших энергиях и можно ли их очистить, чтобы творить свою судьбу самому.