Прямой эфир по системам управления

Во время трансляции Павел и Роман ответят на вопросы по системам управления и разберут интересные задачи из своей практики. 4:34 Как определить устойчивость системы по Найквисту. 6:31 Для чего нужен Simscape? 9:45 Как найти устойчивость замкнутой системы в Simulink. 12:11 Есть ли в Simulink фазовый метод анализа устойчивости нелинейных систем? 13:41 Как настроить ПИД регулятор? 17:20 Моделирование и настройка системы регулирования: а) с учётом внешних возмущений б) учитывая дополнительные параметры. Что делать, как повысить качество регулирования. 21:01 StateFlow для приточной вентиляции. 29:50 Как учесть при разработке контроллера изменения параметров и другие параметры которые есть в системе. 35:37 Проектирование САУ с ПИД регулятором, коэффициенты которого настраиваются инструментом нечеткой логики. 40:18 Пример Gain scheduling. 44:20 Настройка векторного регулирования двигателя АСД. 47:24 Как построить в Simulink физически реализованную система управления и сам имеющийся объект (подход обратный model-based design). 50:51 Система управления двигателями, реализованной на обратной связи по текущему угловому положению (без использования информации о токах). 57:33 Фильтр Калмана в практических задачах. 1:00:38 Origin Lab обладает встроенной функцией Create and Subtract Baseline, может ли MATLAB "с коробки" похвастаться такой встроенной функцией. 1:02:05 Как строить системы дифференциальных уравнений в Simulink? 1:08:03 Каким образом можно реализовать дифференциальное...