Плавают прогревочные обороты Хендай Соната Y3

Купил машину пол года назад, ездит нормально, но есть одно но, когда заводишь на холодную плавают обороты пока машина не прогреется чуток( в ходу и при прогретом двигателе все работает идеально ровно) на видео видно, и обороты сначала 2 тыс, что зимой что летом одинаково, был у электрика сказал все работает как надо, датчик холостого хода работает как и должен работать. Подскажите что может быть, уж сильно меня это расстраивает, я люблю чтобы все работало идеально.