Гул при движении Ford Focus 3-неисправность тормозов?

При текущем пробеге 153 тыс появился гул, который начинается после активной езды на маленьких скоростях после почти полной или полной остановки, причём пропадающий при лёгком нажатии на педаль тормоза. Как итог решена данная проблема путём замены тормозных колодок, видимо были колодки АТЕ леваковые они в принципе и не пробивались по штрих коду